, , , . () () , :
Tp = T/q
q - - ; - ; - , , -.
. (q) - , .
, , . . , - . , , , , , ., - - , , , . . - () , , . , , .
, , . , , , , , , -. - ( ), - ( ), () , (, ).
2.
- , . . - , . , .
, ; ; ; ; .
, :
, , .;
, ;
, , .
. , , . . -, .
, , : . , ( ) , , , .
. . :
= * Iq + ,
- ;
- ;
- ( - "", - "") .
- - :
= Q /
Q ; - .
:
;
;
.
. () :
= / ( * D * S * )
- , -;
