, . , .

, -, , -, , -, - - . , :

;

;

.

. , , , , , . . , , , . i- Qi, Q, :

. (8.1)

. , n:

. (8.2)

:

= . (8.3)

, . , - . () . , , , - . , , , , , .

.. , , , . :

. (8.4)

, , .

, . , (8.4) :

, ;

, - , ..;

, , , . , .

, (8.4) .

, , 1 . , , . .

, . -, 8. , - . , . (, 8), , . , .

M(D) , Dmax - .

(8.5)

1, , .

8.

, , , ( ), , , . (8.4), - -, -, M(D) . , , - .