( ).

. .

( ).

5. .

.

, .

.

.

, . , .

, . , , .

.

1. , ,

2. ( , )

3. , -

4. - ,

5. , , ,

6. - ,

7. - ( , )

8. ,

9. - ( , , ).

. , , :

1) ( , , ) ( , ), ;

2) ;

3) - .

( , , 7-12/47 31 1994 .) (. 5.1.):

1. () , .

2. , , .

3. , , , .

5.1.

( ) , . , . t- (t) .

i (t) i (t) . i(t):

i(t) = i(t) - i(t),

i = 1, 2, 3.

(t) ( )

(t) = [1(t) - 1(t)] + [2(t) - 2(t)] = 1(t) Ԓ(t)

(, ) . , , .

(Bt) t- (Dt) (Pt)

Bt = Dt - Pt

(D) (P).

, ( ), , .

( ):

( , , -). ( , -, ),

, ,