; , ; . .

, , , (, ) , - . , . - - , .

, .

. , , . ( ) ( ), .

, , . 2.1. () , .

,

2.1.

- , .

- , .

, , :

;

;

;

;

.

, , , , , , . , , . , , .

, , 2.1. , , , .

, . .

, ( ) , .

: . , , , , , , . , , , , , .

, , , ( ) . , . , , , , .

2.2.

[t0, t1] - ;

[t1, t2] - ;

[t2, t3] - ;

t0 - .

, ( 2.2). , [t0, t1] , . , , . , , .